米兹加尔兹历2800年，以“黑翼霸王”之名为世人所畏惧的“露法丝·玛法尔”，在与人称“七英雄”勇者们进行的最终决战中历经激战，其霸道之路迎来了终结。人们本以为霸王被封印能够带来安宁的时代，但由于力量的均衡被打破，世界暴露在了魔神族的威胁之中。而在200年后——为了对抗魔神族，人类尝试召唤新的勇者。但出现在那里的，却是从漫长封印中苏醒的霸王露法丝的身影。